产品特点

刚性内齿轮:
本零件为刚性环状零件。在内圈刻有齿槽,齿轮数较杯型柔性齿轮多2个。一般会固定在护壳上。
刚性内齿轮: 本零件为刚性环状零件。在内圈刻有齿槽,齿轮数较杯型柔性齿轮多2个。一般会固定在护壳上。
谐波产生器:
本零件是薄型滚珠轴承组合进椭圆状凸轮外圈内的零件。轴承的内轮虽固定在凸轮上,但外输可透过滚珠产生弹性变形。一般会安装在入力轴上。